Хотя классификация ракообразных была весьма изменчива, система, используемая Мартином и Дэвисом является самой авторитетной, и в значительной степени заменяет более ранние работы. Выделяют шесть классов ракообразных:
• Branchiopoda — включая морскую креветку (Artemia) и триопс (Notostraca);
• Remipedia — малочисленный класс, обитающий только в глубоких пещерах, заполненных соленой водой, именуемый anchialine ;
• Cephalocarida — подковообразные креветки;
• Maxillopoda — различные группы, включающие моллюсков и сеноедов. Включает также Mystacocarida и Branchiura, которые иногда рассматриваются как отдельные классы;
• Ostracoda — маленькие животные с двустворчатыми раковинами;
• Malacostraca — наибольший класс, включающий наибольших и самых известных животных, таких как крабы, омары, креветки, криль и мокрицы.
Точное соотношение ракообразных и других таксонов еще не полностью ясно. Согласно гипотезе Pancrustacea, Ракообразные и Гексаподы (насекомые и им подобные) – родственные группы. Исследования последовательности ДНК показали что парафилетики Crustacea (Ракообразные) и насекомые (но не обязательно с другими гексаподами) являются представителями одного клада.
